Fils d’Hélio Gracie, il acommencé la compétion à l’age de 6 ans. A 15 ans ; il commence à enseigner, et à 18 ans, il a reçu sa ceinture noire. A20 ans, Rickson a remporté sa première victoire contre le fameux lutteur brésilien Rei Zulu. Il s’est retiré invaincu en l’an 2000 après plus de 20 années de combat libre, dont 11 victoires en MMA, notamment lors du Pride japonais….